چگونه می توان با پرینت سه بعدی ربات ماهی ساخت ؟

چگونه می توان با پرینت سه بعدی ربات ماهی ساخت ؟

یک شرکت آلمانی با الهام از ماهی سپیداج یک ربات ساخته است که مجهز به حسگرهای عمق و اولتراساوند است.

 

این ربات در عملیات های بررسی مکانیکی و جمع آوری اطلاعات علمی می تواند مورد استفاده قرار بگیرد.

 

ساخت ربات ماهی با پرینت سه بعدی

 

شرکت اتوماسیون الکتریکی «Festo» ربات «BionicFinWave» را ساخته است که مانند جانوری نرم تن به نام سپیداج حرکت می کند.

 

ساخت ربات ماهی با پرینت سه بعدی
ساخت ربات ماهی با پرینت سه بعدی

 

برای ساخت این ربات از تکنولوژی پرینت ۳ بعدی استفاده شده است

 

مکانیزم حرکت ربات ماهی در این روش

 

این جانور در دریا با کمک دو باله به طور مداوم حرکت می کنند و در آب به جلو و عقب می رود.

 

ربات این شرکت آلمانی که بخش اعظم آن با خدمات پرینتر سه بعدی ساخته شده نیز مجهز به دوباله است که جنس این باله ها از سیلیکون انعطاف پذیر ساخته شده اند.

 

ساخت ربات ماهی با پرینت سه بعدی به گونه ای است که هر باله به وسیله نه بازوی یکپارچه حرکت می کند که با یک میل لنگ مسطح به دو موتور «servo» متصل هستند. این موتور داخل ربات قرار دارد.

 

موتورهای مذکور مستقل از یکدیگر حرکت می کنند به این ترتیب دو باله می توانند با سرعت های مختلف و جهت های مختلف پیشروی کنند.

 

 به این ترتیب ربات می تواند درجا به چپ و راست بچرخد.

 

همچنین ربات به وسیله یک موتور سوم بالا و پایین می رود. از این موتور برای خم و راست کردن بدن گجت نیز استفاده می شود.

 

از این ربات نخستین بار در نمایشگاه تجاری «Achema2018» رونمایی شد که در شبکه ای از لوله های آکرولیک شنا کرد.

 

همچنین توانست با کمک حسگر فشار عمق آب را اندازه بگیرد. علاوه برآن ربات مجهز به حسگرهای اولتراساوند است که از آنها برای اندازه گیری فاصله تا دیواره های لوله ها استفاده می کند.

 

 BionicFinWave می تواند اطلاعات مربوط به فشار را همراه دمای آب به تبلتی خارج از لوله ها ارسال کند.

 

طول این ربات۳۷۰ میلی متر و وزن آن ۴۳۰ گرم است.

 

همانطور که مشاهده می شود با پیشرفت تکنولوژی پرینت ۳ بعدی هر روز شاهد نقش پررنگ تر این فرآیند در زمینه های مختلف هستیم.

 

به طوری که شاید در ابتدا این تکنولوژی نقش یک نمونه اولی محصول در صنعت را داشت اما امروزه در شاخه های دیگر علمی نیز از چاپ ۳ بعدی استفاده می شود.

ارسال نظر

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

جستجو

جهت مشاوره رایگان تماس بگیرید